ナシジョイントV字トレリス樹形における画像計測を用いた果実数および着果位置の評価
〇柴田高平・岩崎明・浜田和俊
2026.3.21 - 2026.3.22
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剪定前後の3次元点群統合によるユズ樹剪定の可視化と果実数との関係解析
〇村上真生・柴田高平・浜田和俊3
2026.3.21 - 2026.3.22
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3D-LiDARによる平棚ブドウ栽培の評価指標の開発
〇浜田和俊・柴田高平・藤田将輝・竹内慎平
2026.3.21 - 2026.3.22
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ユズ園におけるマルチスペクトルカメラ搭載ドローンを用いた果実数推定
〇友成清乃・村上真生・Li Yi-Chun・浜田和俊
2026.3.21 - 2026.3.22
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CLAS を用いた四足歩行ロボットのナビゲーションと 土壌硬度計測の自動化についての基礎的検討
松崎 誠也・栗原 徹・浜田 和俊
2026.3.6 - 2026.3.8
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大規模果樹園における3次元点群取得精度の比較
柴田高平・高地伸夫・浜田和俊
2026.3.4 - 2026.3.4
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中山間地圃場におけるユズ樹生育と土壌環境の圃場内変動の関係性評価
安岡武輝、江波戸宗大、濱田和俊、田中壮太
2025.12.11 - 2025.12.11
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ナシジョイントV字トレリス樹形における3D-LiDARを用いた側枝長および剪定量の計測
柴田高平1・岩崎明2・浜田和俊
2025.9.20 - 2025.9.20
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ユズ園地における樹体サイズ把握に向けたドローン搭載型3D-LiDARの飛行条件の検討
〇村上真生・柴田高平・栗原徹・浜田和俊
2025.9.20 - 2025.9.20
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ソーラーシェアリングを想定した部分遮光がユズの栄養生長と生殖生長に及ぼす影響
〇浜田和俊・田島美佳
2025.9.20 - 2025.9.20
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高知県における果汁用ユズ,ワイン用ブルーベリーのブランド化について
〇浜田和俊
2025.9.20 - 2025.9.20
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四足歩行ロボットSpot とJetson を利用したゆず収穫運搬支援システムの提案
片岡亮馬, 新谷光城, 浜田和俊, 栗原徹
2025.6.7 - 2025.6.7
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四足歩行ロボットSpotを用いた摘果支援システムの開発
栗原徹, 片岡亮馬, 金川幸太, 新谷光城, 浜田和俊
2025.6.7 - 2025.6.7
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ドローンLiDARによる園地点群データからの樹木分離手法と葉数推定の基礎的検討
片岡亮馬,浜田和俊,栗原徹
2025.3.24 - 2025.3.24
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園地内の土壌特性の違いがユズの樹体生長と収穫量に及ぼす影響
村上真生・安岡武輝・田中壮太・江波戸宗大・浜田和俊
2025.3.21 - 2025.3.21
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四足歩行ロボットによるユズの収穫支援に関する研究
○浜田和俊・栗原徹
2025.3.21 - 2025.3.21
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三次元点群データを用いたモモの剪定量,生長量および着果数の推定
三輪峻平・西井琴香・小野晴貴・山本道輔・浜田和俊・佐々木郁哉・樋野友之・高田大輔・福田文夫・河井 崇
2025.3.21 - 2025.3.21
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ステレオ画像を用いた果実サイズ計測に基づくユズ収穫重量予測法の検討
松本正弘, 浜田和俊, 栗原徹
2025.3.13 - 2025.3.13
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デジタル貫入式土壌硬度計を用いた 水田転換ユズ園の土壌バリアンス評価の試み
○安岡武輝,江波戸宗大,濱田和俊,田中壮太
2024.12.5 - 2024.12.5
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Spot による人物追従と環境地図を利用した ゆず収穫支援システムの検討
片岡亮馬,新谷光城,浜田和俊,栗原徹
2024.11.30 - 2024.11.30
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環境DNAを用いた目視に頼らない農作物害虫の同定方法の検討
財前香花,伊藤政雄,Sorn Sovannlaksmy,濱田和俊,井原賢
2024.11.7 - 2024.11.7
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中山間地域の耕作放棄地における基盤整備前の土壌物理性簡易診断
○江波戸宗大、田中壮太、濱田和俊、安岡武輝
2024.11.7 - 2024.11.7
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ユズにおける剪定量と隔年結果との関係
○浜田和俊・和田千聖・栗原徹
2024.7.20 - 2024.7.20
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カンザワハダニを対象とした目視に頼らない農作物害虫の検知技術の検討
○財前香花・伊藤政雄・濱田和俊・SornSovannlaksmy・井原賢
2024.7.20 - 2024.7.20
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ユズの光合成特性に関する研究
浜田和俊・高尾海星
2023.3.20 - 2023.3.20
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チャンバー法によるユズ樹の長期的な光合成速度の計測と推定
高尾海星・浜田和俊・野村浩一・齊藤雅彦・北野雅治
2023.3.20 - 2023.3.20
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ドローン,LiDAR を用いたユズの樹体計測
柴田高平・秋山莉音・浜田和俊・栗原徹
2023.3.20 - 2023.3.20
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三次元点群データを用いたモモの着果位置と果実品質の関係の 3D モデル構築
河井崇・小坂勇貴・林優月・安部雅治・山本道輔・関本敦・浜田和俊・福田文夫・高田大輔
2023.3.20 - 2023.3.20
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近赤外線カメラを用いたユズの葉果比推定に関する検討
栗原徹, 末廣いのり, 楊易久, 松本正弘, 福森寧々,浜田和俊
2023.3.8 - 2023.3.8
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1樹葉果比推定のための前景樹木抽出の検討
福森寧々,楊易久,栗原徹,浜田和俊
2022.11.11 - 2022.11.11
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3D-LiDAR点群情報とドローン空撮NDVIを用いたユズの収穫量推定
浜田和俊・栗原徹
2022.10.1 - 2022.10.1
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歩行型LiDARによる園地点群データからの樹木分離法の検討と葉数推定
末廣いのり, 栗原徹, 浜田和俊
2022.9.21 - 2022.9.21
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歩行型 LiDAR データを用いた主成分回帰(PCR)による葉数推定法の検討.末廣いのり・栗原徹・濱田和俊.DIA2022(2022年09月20日)
末廣いのり・栗原徹・濱田和俊
2022.9.20 - 2022.9.20
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3 次元点群データを利用したユズ樹の剪定量把握に関する基礎研究
浜田和俊・秋山莉音・栗原徹
2022.9.1 - 2022.9.1
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